DSWから三菱シーケンサに数字を取り込むには？

今回はDSW（サムロータリスイッチ）の数字を三菱シーケンサのデータレジスタへ取り込む方法を紹介します。

サムロータリスイッチは下図のような形状をしています。図では４つのスイッチが連結されていますが、一つだけで使うことも可能です。

今回の記事は

・初心者でデータレジスタの意味さえ分からない方

・DSWは知ってるけど使い方は全く分からない方

・ある程度知識や経験はあるのにこの機器は使ったことがない方

DSWからデータレジスタへ数字を取り込むときは『BIN』命令という専用の命令を使用します。

BIN命令はBCDデータをBIN変換する役割をします。

BCDとは２進化１０進数のことです。２進化１０進数の意味としては2進数の値を4桁用いて、10進数における1桁分の値を表現するものです。BINとは2進数のことです。

つまり、DSWの表示は２進化１０進数を表現していますが、BIN命令を使うと２進数に変換することが出来ます。

なぜわざわざこんなことをするのかというと、三菱シーケンサ（PLC）内部では２進数（BIN）でしかデータを扱うことができないからです。

BINの後に続くK1X0Cの意味は以下のようになります。

K1→４ビット分のデータを指定。

X0C→DSWの一番若い番号。上のK1とセットでX0C、X0D、X0E、X0Fの４つを指定。

D80→変換された２進数を保管しておくための箱（データレジスタの80番目）

動作としてはPB1が押されたら、現在DSWが表示している数を２進数に変換してD80にいれる。という形になります。

そもそも、DSWの中がどうなっているかというとひとつの数字に対して４つの小さなスイッチが入っています。DSWはカチカチとスイッチを押すと表示されている数字が一つづつ増えたり、減ったりします。

それと同時に内部の４つスイッチが表示されている数字に合わせてONまたはOFFするようになっています。

例えば０が表示されている時は内部では００００というようにすべての信号がOFFしています。

１が表示されているとき、内部では０００１というように一番下の桁に１が立ち上がります。

次に２が表示されている時は００１０となります。２進数ですからすぐにケタ上がりしてしまいます。

一覧にするとこのような感じになります。

０→００００
１→０００１
２→００１０
３→００１１
４→０１００
５→０１０１
６→０１１０
７→０１１１
８→１０００
９→１００１

例えばDSWに表示されている数分だけサイクル動作を繰り返して、完了したらサイクルを終了するだとか、製品の品番を指定したりだとかさまざまな用途があります。

ちょっと古い設備ではまだ現役で使われていたりしますので、しっかりと回路の作り方を頭に叩き込んでおいた方が良いと思います。

・DSW(サムロータリスイッチ）の内部には４つの小さなスイッチがある

・DSW(サムロータリスイッチ)から数字を取り込むにはBIN命令を使う

・BIN命令は２進化１０進数を２進数に変換する役割がある

今回も最後までお読み頂きありがとうございました！

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