ST言語（ストラクチャードテキスト）ってなに？

今回の記事はこんな方におすすめ！

　”LDとかSTとか訳が分からない”

　”基礎知識としてSTを知っておきたい”

　今回はSTについてお伝えします。

ST言語とは

　ST言語のSTは

　structured Text（ストラクチャードテキスト）の略で

　直訳すると構造化テキストという

　意味になります。

　数値演算式やデータ処理が得意で、

　ラダーが苦手としている用途で

　効果を発揮します。

もう少しかみ砕くと

　ラダー（LD）でカッコ付きの

　計算をしようとした場合

　最初に二つの式に分け、

　それぞれの計算結果を

　メモリに格納する必要があります。

　しかし、STを使えば以下のように

　１行で完結することが可能です。

RESULT：＝（INPUT1＋INPUT2）／（INPUT３＋INPUT４）；

　上で紹介した通り、ラダーの弱点をフォローできる

　言語だといえますね。

　どうですか？理解できましたか？

ST言語の記号の種類

　代入　　　　：　＝

　括弧　　　　（　式　）

　比較　　　　＜　＞　＝　＜＞　＞＝

　数値演算　　＋　－　＊　／

　論理演算　　NOT　AND　OR　EXOR

　制御文　　　IF　CACE　ELSE　OF

　見慣れた記号から、他の言語と共通するものも

　多数ありますので、なんとなくは意味が

　理解できるかと思います。

覚えておくべき記号は？

　使い方にもよりますが、よく使用するのは以下のものかと

　思います（至極個人的な意見ですが笑）

　IF　○○　THEN・・・○○で指定されたデバイスが

　　　　　　　　　　　　　ONかOFFしているかを見て

　　　　　　　　　　　　　出力を変えます。

　CACE　○○　OF・・・○○で指定されたデバイスが、

　　　　　　　　　　　　　その下に続く条件と一致した場合に

　　　　　　　　　　　　　指定された整数で出力する。

　ELSE　○○・・・上記条件に当てはまらない場合には

　　　　　　　　　　○○の値を出力する。

　またラダー図で置き換えた時には

　NOTがB接点、ANDが直列回路

　ORが並列回路を意味します。

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今回も最後までお読み頂き、ありがとうございました！

鈴さん

シーケンス制御 の勉強サポート！お気軽にフォロー・DMください。保有資格:職業訓練指導員免許(機械、電気、メカトロニクス科)特級技能士(機械)１級技能士(電気)！最近はRPAに興味があって勉強中！自己紹介ページはこちら→鈴さんの自己紹介