今回は三菱シーケンサを使って、シーケンス制御で数を数える方法について紹介したいと思います。
生産設備でワークをの数を数えようと思ったけど、どうすればいいか分からず戸惑ったことはありませんか？
数を数えるのは実はそんなに難しくありません。
三菱シーケンサで数を数えるには、＋P命令 もしくは INCP命令を使用します。
+P命令
+P命令は”＋”と”P”を組み合わせた命令です。
＋はそのままの意味で足し合わせる意味。
Pはパルス、つまり１スキャンだけONするという意味です。
要約すると信号がONしたら二つの数字を一度だけ足し合わせるという命令になります。
先ほどの回路を見ると、スイッチ１が押されたら、D100とD200に格納されているデータ同士を一度だけ足し合わせてD200に格納格納するという動きになります。
もともとD100に入っている数字が１だとして、D200に入っている数字が０だとします。
スイッチを押すたびにD200に格納されている数字は１ずつ増えていきます。
そして、D200が３になったとき、２行目の比較条件がONするのでY10が出力されることになります。
Y10に接続されているのが、ランプだとしたらランプが点灯します。
ちなみに＋Pの”P”が無い場合（＋のみの場合）は、ボタンを押している間に何回もスキャンが行われるため、
一瞬ボタンを押したつもりでも、D200には莫大な数が格納されることになりますから注意です。
INCP命令
INCP命令は”INC”と”P”を組み合わせた命令です。
＋はそのままの意味で足し合わせる意味。
Pはパルス、つまり１スキャンだけONするという意味です。
要約すると信号がONしたらD200の中の数字を１だけ加算するという命令になります。
先ほどの回路を見ると、スイッチ１が押されたら、D200に格納されているデータに１だけ加算してD200に格納格納するという動きになります。
もともとD200に入っている数字が０だとします。
スイッチを押すたびにD200に格納されている数字は１ずつ増えていきます。
そして、D200が３になったとき、２行目の比較条件がONするのでY10が出力されることになります。
Y10に接続されているのが、ランプだとしたらランプが点灯します。
ちなみにINCPの”P”が無い場合（INCのみの場合）は、ボタンを押している間に何回もスキャンが行われるため、
一瞬ボタンを押したつもりでも、D200には莫大な数が格納されることになりますから注意です。
質問等ありましたら、
メール→sequence_kentei@yahoo.co.jp
ツイッター→鈴さんという名前です。
コメント→下部のコメントボックスより
ご連絡ください。
今回も最後までお読み頂きまして
ありがとうございました！
最後までお読み頂きありがとうございました。
シーケンス制御 の勉強サポート！お気軽にフォロー・DMください。保有資格:職業訓練指導員免許(機械、電気、メカトロニクス科)特級技能士(機械)１級技能士(電気)！最近はRPAに興味があって勉強中！自己紹介ページはこちら→鈴さんの自己紹介
コメント