
こんにちは。鈴さんです(´ω`)
今回はシーケンス制御においてとっても大切な自己保持について説明をします。
自己保持が理解できていないと、自動で動くような回路は組めないと言っても過言ではありません。
この記事は
・シーケンス制御初心者の方
・久しぶりにシーケンス制御について学ぶ必要がある方
・ラダー図の自己保持回路について悩んでいる方
におすすめです(´ω`)
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自己保持回路とはどんなもの?
自己保持とはリレーが一度ONした時に、その状態を保持する時に使用します。
例えば電子レンジのスタートスイッチを想像してみてください。
食品を入れて扉を閉めて、スイッチを1度押せば後は自動で温めてくれますよね?
もしスイッチを押している間しかONしなかったらどうでしょう?
指が離せない=ずっとその場から離れられなくなります。
それはそれは不便でしょうがないのではないでしょうか?
それを解決するのが自己保持回路なんです!
自己保持はシーケンス制御にはなくてはならない存在ですよ!
自己保持回路を図で表すとこんな感じです。
起動スイッチを押す前はこんな感じです(´ω`)

青くなっているところは電気が通れるところです。
取消スイッチはB接点なので、何もしない状態で電気が通れる状態でいます。
A接点とB接点について分からない方はこちらで説明しています(´ω`)
そこで起動スイッチを押してみます。
すると、起動スイッチの分部が青くなって電気が通れるようになります。

起動スイッチと取消スイッチのところに電気が通ってY0のコイル(右端のやつ)がONします。
すると左下のY0のA接点(左下のやつ)がONします。

Y0のコイルとY0のA接点は同じタイミングでON・OFFすると理解しておいてください。
その後、起動スイッチを話してもY0のA接点とY0のコイルが自分自身でONを維持する=自己保持します。

Y0は電子レンジの温め機能に繋がっているのでONする=温めが始まると考えてください。
自己保持回路はどんな時に使うの?
自己保持はスイッチが押されるなどの条件が揃ったことを記憶する目的で使用されます。
条件は1つとは限らず、2つでもそれ以上でも大丈夫です。
1度条件が揃うとずっとONの状態を維持します。
この回路では電子レンジの温め機能がONし続けるんでしたよね。

1度条件が揃うとずっとONの状態を維持しますとは言いましたが、自己保持を切る条件が揃えばOFFします(´ω`)
なぜ自己保持を切る必要があるの?
どうしてせっかく成立した自己保持を切る必要があるのかを解説します。
先ほどの電子レンジの例で説明すると、
1度スイッチを入れて自己保持をかけた後、温めが始まりますよね?
その温めがずっと続いたらどうなりますか?
中に入れた食品が爆発してしまうのではないでしょうか?
これは非常に困ったことですね。
自己保持はどこかのタイミングで必ず切らなければいけません。
自己保持の切り方はどうしたらいいの?
自己保持を切るには通常、スイッチのB接点を使用します。
電子レンジで言うところの取り消しスイッチですね。
(扉の分部にもついています)
このボタンを押すことによって、自己保持を切ることが出来ます。
1度、自己保持が切れると今度はスタートスイッチを押すまで次の起動はかかりません。
先ほど自己保持していた図をもう一度出します。
Y0接点とY0コイルが自己保持しているんでしたね。

ここで取消スイッチを押します。
すると取消スイッチはB接点なので、電気が通らなくなります。

すると先ほどまで自己保持していた部分の電気の流れが遮断されて、自己保持が切れます。

取消スイッチを離すと、最初の状態に戻ります。

つまり必要な時にはONし続けて、不要になったらOFFできる、なんとも便利なやつなんです!
逆に取消スイッチのようなB接点を入れないとずっとONしているという危険な回路になってしまいますから注意してくださいね(´ω`)
電源を切れば確かにOFFしますが、毎回電源を切るなんて実用できではないですね。
自己保持回路ってどんなもの?まとめ
・自己保持はONの状態を維持してくれる便利なもの
・条件が揃ったことを記憶する役割がある
・ずっとONしてたら困る場合はOFFすれば良い
今回も最後までお読み頂きありがとうございました!
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シーケンス制御 の勉強サポート!お気軽にフォロー・DMください。保有資格:職業訓練指導員免許(機械、電気、メカトロニクス科)特級技能士(機械)1級技能士(電気)!最近はRPAに興味があって勉強中!自己紹介ページはこちら→鈴さんの自己紹介
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